Durch den Einsatz der leistungsstarken Balkenbeleuchtung von TPL Vision hat Spectrum Technology (Schweden, https://spectrum.dev/) ein visiongesteuertes Robotersystem erfolgreich verbessert, um eine erhöhte Genauigkeit zu erzielen. Die Anwendung findet in der Automobilindustrie statt, wo der Roboter Teile aufnehmen muss. Hierfür musste der Roboter neu trainiert werden, während das Vision-System mit geeigneter, leistungsstarker Beleuchtung in Form der TPL Vision EBAR+ Produkte aufgerüstet wurde.
Das System umfasst Produktströme, die in eine Zelle gelangen. Jeder Produktstrom enthält 5 übereinander gestapelte Teile, die sich um 90 Grad hin und her drehen. Damit das Projekt erfolgreich ist, müssen die Produkte, die eine Größe von etwa 1000×1500 mm haben, von einem Roboter aufgenommen und präzise in einer Vorrichtung platziert werden.
Wie konfiguriert man Balkenbeleuchtungen für Robotik?
Balkenbeleuchtungen sind äußerst vielseitig und können für nahezu jede Robotik-Anwendung eingerichtet werden. Sie können verwendet werden, um eine helle Feldbeleuchtung, Niedrigwinkelbeleuchtung, Dunkelfeldbeleuchtung und sogar Kuppelbeleuchtung zu erzeugen. Bei Robotikprojekten ist es entscheidend, die Auswirkungen des Umgebungslichts zu berücksichtigen, da Veränderungen in der natürlichen Beleuchtung die Roboter irreführen und zu Ungenauigkeiten und sogar Sicherheitsbedenken führen können. Da visiongesteuerte Robotersysteme präzise auf bestimmte Merkmale abgestimmt werden müssen, kann jede Inkonsistenz in der Beleuchtung leicht zu Problemen führen, die Ausfallzeiten und Produktivitätsverluste verursachen können.
Herausforderungen
Der Kunde hatte ein Problem mit der aktuellen Beleuchtung, da deren Intensität nachließ. Da Vision- Systeme eine stabile Beleuchtung benötigen, um den Mustern folgen zu können, für die sie trainiert wurden, musste die Beleuchtung aktualisiert werden, um konsistente Ergebnisse sicherzustellen.
Lösung
Die gewählte Lösung bestand darin, 4 x 1000 mm lange EBAR+ Balkenbeleuchtungen in Weiß hinzuzufügen. Die Größe und Leistung der Balkenbeleuchtungen gewährleisteten, dass die Teile gleichmäßig und hell beleuchtet werden konnten, was bedeutete, dass der Roboter die Teile mit hoher Präzision aufnehmen konnte, wie beabsichtigt.
Spectrum hat sich für die Zusammenarbeit mit TPL Vision entschieden, aufgrund der hervorragenden Qualität der Beleuchtung, die als „herausragend“ beschrieben wurde und ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis bietet, und die sich von jeder anderen maschinellen Vision-Beleuchtung auf dem Markt unterscheidet.
Durch die Verbesserungen stieg die Verfügbarkeit des Systems von etwa 50% mit der alten Beleuchtung auf etwa 98% mit nahezu keinen Produktionsstopps. Aufgrund der robusteren und zuverlässigeren Beleuchtung können Produktivitätsausfälle, die durch Umgebungslicht oder inkonsistente Beleuchtung und andere Umweltfaktoren verursacht werden, vermieden werden. Dadurch wird sichergestellt, dass konsistente Ergebnisse aufrechterhalten werden können.
