Étape-clé du processus d’assemblage de voiture, la vérification de la présence et du positionnement des composants ainsi que le contrôle qualité sont effectués à l’aide d’un système de vision basé sur une caméra. L’ajout de barres d’éclairage diffuses et puissantes sur un robot collaboratif (cobot) améliore la capacité de la caméra à surveiller de manière cohérente les surfaces courbes et divers matériaux (tels que les surfaces métalliques et noires) au sein d’un seul cycle opérationnel.
La mise en œuvre d’une lumière blanche diffuse des deux côtés de la caméra joue un rôle central dans l’obtention d’un éclairage uniforme adapté à des distances de travail variées. Cette disposition des barres garantit des conditions d’éclairage constantes, facilitant ainsi un contrôle qualité efficace.
Défis
- Variation des propriétés de surface : le processus de vérification implique l’inspection de surfaces courbes et de divers matériaux, ce qui peut entraîner des difficultés pour obtenir une capture d’image cohérente et précise en raison des différents niveaux de réflexion et des changements de géométrie.
- Fiabilité du processus : un éclairage incohérent peut conduire à de faux défauts. Par exemple, une ombre peut être confondue avec une caractéristique physique, ce qui amène le système à signaler la présence d’un composant qui n’est pas réellement là (faux positif). De même, si les éléments critiques ne sont pas correctement éclairés et capturés par la caméra, le composant peut être faussement marqué comme manquant ou mal aligné, ce qui entraînera un faux négatif.
- Variété des distances de travail : la distance de travail entre la caméra et les pièces inspectées peut varier. Cela pourrait entraîner des variations dans les conditions d’éclairage et la qualité de l’image, affectant la fiabilité du processus.
Solution
- Pour éviter les faux défauts ou les évaluations incorrectes des composants, des conditions d’éclairage constantes sont cruciales. Les barres d’éclairage choisies sont capables de fournir un éclairage robuste pour tous types de matériaux, y compris les pièces hautement réfléchissantes et métalliques.
- En diffusant la lumière uniformément sur les surfaces, la BLBAR+, très diffuse, minimise les ombres et les reflets, réduisant ainsi les risques de faux positifs et négatifs pendant le processus de vérification.
- Le positionnement unique des deux barres lumineuses garantit un éclairage uniforme des composants, même à des distances de travail variables.
