Au cours de la fabrication des clés, les ébauches préfabriquées doivent être séparées, puis saisies par un robot garantissant un placement précis pour l’étape suivante du processus. Au sein de ce système, une séquence d’actions doit être exécutée avec une précision maximale pour garantir une bonne réalisation de chaque clé.
Pour les séparer, les ébauches sont transportés du bol vibrant vers un système d’imagerie par caméra. Equipé d’un rétroéclairage IR homogène, le système met efficacement en évidence la position et la forme exactes des clés. La dernière étape implique un bras robotique qui saisit les clés brutes identifiées, facilitant ainsi leur traitement ultérieur.
Défis
- Vitesse et débit : le système de vision devait suivre l’arrivée rapide des ébauches de clés, dictée par le bol d’alimentation.
- Éclairage robuste : l’uniformité de la lumière a été la clé du succès du projet, garantissant que toutes les clés pouvaient être localisées, même avec des conditions changeantes d’éclairage ambiant.
- Précision : la petite taille des clés brutes nécessitait une coordination parafaite entre la caméra et le bras du robot, ainsi qu’un calibrage précis pour tenir compte des distorsions et variations potentielles.
Solution
- La luminosité élevée du HPBACK s’adapte parfaitement à ce système au rythme rapide, garantissant ainsi que le traitement de l’image puisse s’effectuer correctement, sans remettre en question la précision.
- Il assure un éclairage homogène sur toute la surface éclairée (200x200mm), s’étendant jusqu’aux bords. Cela garantit que toutes les clés dans le champ de vision soient vues avec un contraste optimal.
- Le rétroéclairage infrarouge facilite la présence à proximité de la machine et protège les travailleurs des lumières clignotantes intenses.
- Une gestion efficace de la chaleur maintient des performances d’éclairage stables.
Utilisations alternatives des rétroéclairages
Comme pour tout autre type d’éclairage, l’angle d’éclairage peut affecter de manière significative l’apparence des éléments de surface inspectés. Traditionnellement, les rétroéclairages sont positionnés derrière l’objet, face à la caméra, pour créer des silhouettes très contrastées. En ajustant l'angle du rétroéclairage par rapport à la caméra et à l'objet inspecté, il est possible de créer différents effets mettant en valeur des aspects spécifiques de la surface de l'objet. Par exemple, placer le rétroéclairage du même côté que la caméra peut aider à révéler des structures internes, des vides ou des défauts qui pourraient par ailleurs être difficiles à détecter. L'utilisation d'un rétroéclairage avec un angle incliné peut également mettre en évidence la courbure et les contours d'objets 3D. En projetant des ombres sous différents angles, le rétroéclairage révèle des variations subtiles de la surface qui pourraient ne pas être visibles avec d'autres techniques d'éclairage. Cette approche souligne la polyvalence de la technologie de vision industrielle et l'importance d'adapter la configuration de l'éclairage aux exigences uniques de chaque application.
