Afin d’améliorer la productivité, un système de vision guidé par robot peut être utilisé pour vérifier les éléments de montage, offrant ainsi une vitesse et une précision dépassant les capacités humaines. Cela est rendu possible en équipant un robot collaboratif (cobot) d’une caméra intelligente et d’un éclairage puissant de type spot.
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Défis
- Intégration sur cobot : Le montage du spot et de la caméra sur un cobot nécessite une intégration minutieuse afin de maintenir la répartition du poids et la flexibilité du bras robotique, sans compromettre son amplitude de mouvement ou sa vitesse.
- Environnement : les variations de l’éclairage ambiant, les reflets d’autres surfaces ou la présence d’obstacles inattendus dans l’espace de travail peuvent avoir un impact sur l’efficacité du système de vision.
- Adaptabilité aux différentes pièces : Le système doit être suffisamment flexible pour pouvoir inspecter différentes formes de pièces de montage. Cela nécessite une programmation particulièrement minutieuse. La coordination entre les mouvements du cobot et la capture d’image de la caméra est essentielle.
Solution
- Le Z-SPOT peut être facilement intégré au système de vision en raison de sa conception légère. Sa compatibilité avec diverses solutions de montage permet de le fixer solidement au cobot sans affecter la répartition du poids ou l’amplitude de mouvement.
- Le spot fournit un éclairage puissant qui garantie une cohérence et un contraste exceptionnel, réduisant ainsi l’effet de l’éclairage ambiant. Sa haute intensité et sa grande uniformité sont idéales pour éclairer différentes pièces en un seul passage du bras du robot.
- Le Z-SPOT est doté d’un zoom verrouillable avec répétabilité de position, permettant de travailler sur différents champs de vision et différentes distances de travail. Cette polyvalence permet au système d’identifier les défauts sur diverses pièces de montage. Lorsque le bras du robot est positionné en éclairage direct, le spot peut inonder la zone de lumière. Inversement, le positionnement de la caméra et de l’éclairage avec un angle faible par rapport à la zone inspectée crée un effet rasant, efficace pour détecter les bords et mettre en évidence les imperfections telles que les bosses et les rayures.
